Rachunek kosztów definiowany jest w rachunkowości zarządczej jako ogół działań zmierzających do odzwierciedlenia procesów zachodzących w przedsiębiorstwie (np. zaopatrzenia, produkcji i zbytu produktów), poprzez ujęcie, zgrupowanie i interpretację w określonych przekrojach kosztów produkcji i sprzedaży produktów, mierzonych ilościowo i wartościowo za pewien okres, w celu uzyskania informacji potrzebnych do ustalania wyników i kierowania przedsiębiorstwem lub ich zespołem. (Zob: Z.Fedak, Rachunek kosztów produkcji przemysłowej. Zagadnienia wybrane, PWE, Warszawa 1962, s. 8-9.)

Tradycyjne systemy rachunku kosztów i wyników:

• rachunek kosztów pełnych (absorpcyjny) i zmiennych (częściowych),
• rachunek kosztów aktualnych,
• rachunek kosztów normalnych,
• rachunek kosztów budżetowanych (planowanych),
• rachunek kosztów standardowych.

Nowoczesne systemy rachunku kosztów i wyników:

• wielostopniowy i wieloblokowy rachunek kosztów,
• rachunek kosztów działań (Activity Based Costing – ABC),
• rachunek koszów docelowych (Target costing).